퓰로직 HUMAN-ROBOT INTERACTION

FUELLOGIC / LEARN. BUILD. EXECUTE.

배움을 넘어 기술로 확장하다

OpenArm 양팔 로봇
01 / OpenArm 오픈 하드웨어에서 시작하는 로봇 연구

OPENARM / OPEN HARDWARE

오픈 하드웨어로 구축하는
로봇 연구 플랫폼

기구 설계와 제어 구조를 바탕으로 양팔 로봇의 연구 환경을 구성합니다. ROS2
기반 제어부터 Isaac Sim·Isaac Lab 연동까지, 실제와 가상 환경을 연결합니다.

RESEARCH & DEVELOPMENT 01 / 03
로봇 시스템 양팔 매니퓰레이터 · 그리퍼
제어 연동 ROS2 · 로봇 소프트웨어
시뮬레이션 Isaac Sim·Isaac Lab 기반 연구
OpenArm 연구 흐름 보기

OUR TOOLBOX

함께 사용하는 오픈소스 & 툴

AI부터 시뮬레이터, 로봇 제어와 실제 하드웨어까지

아이디어를 현실로 연결하는 도구들

2026 — 사업 성과

기술을 넘어
시장에서 증명합니다

제품 개발과 교육, 사업화를 지속적으로 이어가며
로봇 기술의 실제 활용 가능성을 넓혀가고 있습니다.

실제 고객과 시장의 성과로 연결합니다.

MARKET / OUR CUSTOMERS

B2B B2C

첫 구매에서,
다음 프로젝트까지.

제품 판매 · 지속적인 재구매

교육과 연구, 실제 현장에서 사용하는 고객들과
반복 구매로 관계를 이어가고 있습니다.

중학교 고등학교 대학교 대학원 대학병원 기관 기업

BUSINESS & CERTIFICATION

BUSINESS
2026년 사업화 프로그램

- 창업지원사업
- 창업경진대회
- 디자인지원사업

CERTIFICATION
KC 인증

Physical AI 로봇 제품 상용화

Create new experiences.
Shipping today.

어두운 스튜디오에서 촬영한 ONDO 로봇의 얼굴과 코발트 블루 어깨 클로즈업
ONDO O1 · CONCEPT IMAGE

01 — 기술이 쓰이는 곳

기술을 넘어
로봇을 더 가까이

연구에는 더 넓은 실험의 기회를,
현장에는 활용할 수 있는 기술로.
서로 다른 출발점에서 로봇의 가능성을 함께 합니다.

익숙한 개발 도구와 오픈소스에서 출발해 보세요. 작은 기능을 만들고, 나만의 인터랙션을 구체화하는 과정을 함께합니다.

기능 구현 빠른 실험

현장의 사용 목적을 살펴 로봇이 수행할 지점을 찾고,
작은 시범 운영으로 도입 가능성을 검토합니다.

공간 경험 도입 검토

사람과 로봇의 상호작용을 탐구하세요. 가상과 실제 환경을 연결하며, 연구를 검증하고 확장할 실험을 구상합니다.

가설 검증 연구와 교육

항목에 마우스를 올리거나 선택하면 자세한 내용을 볼 수 있습니다.

열린 기술, 직접 만드는 가능성

오픈소스로 시작해
우리의 아이디어를 현실로

퓰로직은 공개된 모델을 직접 분석하고, 다양한 개발 환경에 적용합니다.
시뮬레이션부터 실제 하드웨어까지 연결하며, 아이디어를 구현 가능한 기술로 만들어갑니다.

01 / 탐색

좋은 모델을 찾고
질문을 더합니다

공개된 AI 모델의 구조와 활용 사례를 살피고, 목적에 맞는 모델을 선정해 직접 수행합니다.

Hugging Face Spaces · 공개 모델 탐색
02 / 시스템 통합

이동과 조작, XR을 연결해
원하는 작업 흐름으로.

모바일 로봇의 이동, 매니퓰레이터의 조작, XR의 직관적인 인터랙션을 하나의 시스템으로 연결합니다. 목표 지점으로 이동하고, 대상을 조작하고, 결과를 확인하는 작업 흐름을 설계합니다.

모바일 로봇 위치 추정 · 경로 계획 · 자율주행
매니퓰레이터 동작 계획 · 물체 파지 · 조작
XR 인터랙션 공간 시각화 · 원격 조작 · 작업 검증
이동 → 조작 → XR 확인 · 피드백을 다음 동작으로.
03 / 검증

먼저 가상에서
충분히 시도합니다

Isaac Sim에서 환경과 움직임을 구성하고, 조건을 바꾸며 결과를 살펴봅니다. 실제 구현 전, 아이디어를 다듬는 과정입니다.

로봇 암 이미지 배치 예시
이미지 배치 예시 · 실제 시뮬레이션 화면으로 교체 가능
Isaac Sim · 시뮬레이션
04 / 구현

화면 밖에서도
움직일 수 있도록.

Arduino와 Raspberry Pi로 센서와 제어를 연결합니다. 작은 프로토타입을 만들고, 실제 반응을 관찰하며 개선점을 찾습니다.

Arduino Raspberry Pi
직접 구현할 가능성을 보여주는 로봇 디자인 콘셉트 이미지
실험을 쌓아, 다음 가능성으로

직접 적용하고
확인하고 다시 만들어 갑니다

로봇 디자인 콘셉트 · AI 생성 이미지

02 — IN YOUR WORLD

나만의 공간에서
새로운 역할 을 발견하세요

하나의 정답보다 다양한 가능성.
함께 로봇의 다음 역할을 상상해 보세요.

LEARN. BUILD. EXECUTE.

아이디어가 움직이는 연구실

사람과 로봇의 상호작용을 탐구하고, 새로운 행동을 설계하는 연구. 배움과 발견을 위한 플랫폼을 함께 구상합니다.

FUELLOGIC / WATCH & LEARN

배움이 움직임이 되는 순간.

재생되지 않으면 YouTube에서 보기 ↗

LEARN. BUILD. EXECUTE.

AI 로봇 연구의 시작,
배움이 기술로 되는 순간

아이디어에 퓰로직의 기술을
더해보세요.
새로운 프로젝트의
첫 이야기를 기다립니다.

FUELLOGIC / INFORMATION

고객센터

FUELLOGIC NOTICE

새로운 실험,
함께 시작해 보세요.

교육·연구용 로봇 구매부터 기관 프로젝트까지.
필요한 제품과 계획을 퓰로직에 알려주세요.

공지 · 실제 행사나 혜택 안내가 아닙니다.

구매·협업 문의 ↗
FUELLOGIC ASSISTANT

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안내 데모 · 미리 준비된 정보로 답변합니다.

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